刘晓征 田晓晓

在外科学中，根据治疗造成患者创口的大小，分为无创外科、微小创伤外科和创伤外科（开放式手术）。自上世纪80年代开始，腹腔镜以其手术创伤小、出血少等优势，带来外科史上的一次技术革命，开创了医学微创外科新领域。但腹腔镜技术存在一定的局限性：二维平面成像、器械自由度少、精细操作难度大、对抗直觉的反向器械操作等。为完善腹腔镜技术的临床使用效果，在机器人技术成熟应用于工业领域后，逐步将其技术优势应用于医学微创外科领域。从20世纪80年代开始进行临床应用研究，外科手术机器人技术由此诞生。

1994年，美国食品药品管理局（FDA）批准了首例腹腔镜机器人辅助支撑系统——自动定位内镜系统（伊索机器人），作为手术辅助器械应用于临床外科手术治疗。 2007年，美国FDA正式批准了达芬奇手术机器人设备作为独立外科手术治疗系统应用于临床。目前使用最广泛的是达芬奇S手术机器人系统，截止到2010年9月底，全球临床累计装机有1661台，其中美国本土装机1228台，亚洲141台。2010年全球累计开展达芬奇手术机器人手术20.5万例。

为推动我国医学新装备新技术的规范应用和科学发展，中国医学装备协会组织专家开展人工智能辅助诊疗技术（又称内窥镜手术器械控制系统，达芬奇手术机器人系统，简称手术机器人）临床应用专项调研。

1 我国手术机器人购置、使用及管理情况

1.1 配置及管理情况

2006-2010年底，我国大陆地区共购置达芬奇手术机器人系统9台，其中地方医疗机构5台，分别是北京地坛医院、上海中山医院、上海瑞金医院、上海华东医院和上海胸科医院；……