王圣宇，吉 梗，朱琼瑶，李玲玲，王 赛

（台州学院 数学与信息工程学院，浙江 临海 317000）

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

王圣宇，吉 梗＊，朱琼瑶，李玲玲，王 赛

（台州学院 数学与信息工程学院，浙江 临海 317000）

针对一类严格反馈非线性时滞系统，提出了一种自适应神经网络动态面控制方案。通过引入一阶滤波器，避免了传统反演设计中的“计算膨胀”问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数，对未知时滞项进行了补偿。此外，基于Lyapunov稳定性理论，证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界。最后，仿真实例表明了所提控制方案的有效性。

自适应控制；神经网络；动态面控制；非线性时滞系统

1 引言

在非线性系统设计中，模糊和神经网络是处理未知非线性函数常用的智能控制方法。在这些方法中，将模糊逻辑系统、神经网络系统和自适应反演法相结合，解决了许多不确定非线性系统的自适应控制器设计问题［1-3］。但是，基于反演技术的自适应控制方法都有一个缺陷，即“计算膨胀”问题。由于每一步递推设计中都要对虚拟控制律进行重复求导，导致虚拟控制量所含项随系统阶数的增加而爆炸性膨胀，使得控制器的计算量非常大。针对反演法中的计算膨胀问题，Swaroop等在文献［4］中首次提出了动态面控制方法，通过引入一阶低通滤波器，消除了对虚拟控制律的求导，使得计算量大大降低。随后，Wang等［5］将动态面技术与神经网络控制相结合，针对一类严格反馈非线性系统，提出了自适应动态面控制方法。……