张连文，李科成，李立新，田亚，赵海滨，胡旭超

（天津商业大学，天津 300134）

正面吊运车主要是用于集装箱码头的大型港口机械设备，也是用于铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场的主要物流设备，具有机动灵活、操作方便、稳定性好、轮压低、堆码层数高、视野好、作业幅度大等优点。正面吊运车既可隔排吊箱，也可沿一定角度吊箱，使其可以适应狭窄通道作业，提高场地利用率。其车架借鉴重型叉车，臂架类似于汽车起重机，因而正面吊运车能起到叉车与汽车吊的双重作用。

近年来，由于港口建设和物流业的发展，该产品的市场需求量迅速扩大。目前国内多数使用进口产品，本文设计的产品为国内企业首次成功开发。吊具下额定起重量为45 t，最大起升高度为15.1 m，最大作业幅度为6.3 m，最大空载/满载起升速度分别为420/250 mm/s。

安全可靠是装卸搬运起重机械产品设计开发时首要考虑的问题[1-4]。为了提高作业的安全可靠性能，特别设计了一套防倾覆过载保护装置。本文基于ADAMS软件进行了正面吊运车防倾覆过载保护装置的机构动力分析，为设计出安全可靠的正面吊运车发挥了重要作用。第一台产品在天津港使用已满3 a，目前已生产200多台，安全可靠性也通过了有关标准的实验测试和市场的实际检验[5-7]。

1 ADAMS动力分析模型

1.1 二维几何模型

过载保护装置是本产品在开发设计时，为防止起吊载荷超重导致正面吊运车倾覆而设计的重要安全保护机构。如图1所示，该装置关联的部件有前耳板、腹板、上下翼缘板、左右后耳板、连锁、下锁以及左右后轮胎、左右后轮辋、转向油缸、后桥下配重等。……