胡忠华 孙钦友 上海铁路局徐州机务段

起重机在工作过程中，无论是桥式起重机、龙门起重机还是其它形式的起重机，都存在溜钩的危险。当溜钩现象发生时，通常的处理方法是：起重机司机按下紧急停止按钮，强迫起重机断电，制动器制动、阻止吊装物下溜。若司机处理不当或制动器失灵，就可能造成严重的后果。起重机防溜钩系统就是为消除起重机工作过程中的溜钩隐患而研制的。

1 系统组成与作用

"起重机防溜钩系统"由测速装置、PLC控制器、电制动控制装置组成（如图1）。

图1防溜钩系统结构示意图

⑴ 测速装置。测量电机的方向和速度，并将信号送给PLC控制器。

⑵ PLC控制器。PLC控制器是系统的核心，作用是接收并分析测速装置发来的电机方向、速度信号和主令控制器的上升、下降信号，判定溜钩现象发生后向电制动控制装置发出工作指令。

⑶电制动控制装置。电制动装控制置是系统的执行机构，使电机转子产生电制动力矩而制动。

2 技术原理

PLC控制器根据主令控制器的控制信号和电机运行方向及速度自动分析、判断溜钩现象是否发生，一旦判定发生溜钩现象，控制器输出信号到电制动控制装置；电制动控制装置切断原供电系统电源，使起重机制动器失电而抱闸制动，同时给起重机电机定子通直流电，电机转子产生电制动力矩而制动。

3 硬件设计

3.1 测速装置设计

测速装置是系统的原始信号来源，它对控制装置的反应时间和反应速度起决定作用。……