李文华,许春雨,宋建成 ,田慕琴

(太原理工大学 电气与动力工程学院,山西 太原 030024)

煤矿综采工作面环境恶劣,液压支架数量多且控制复杂,目前普遍采用的综合机械化采煤工作面与无人值守采煤工作面相比,其存在自动化程度较低,工作强度大,安全性差等问题。在综合机械化自动采煤工作面内采煤机、刮板输送机及液压支架的降柱、移架、升柱支护顶板、推移输送机等工序均需要人工干预,而无人值守采煤工作面上述操作将全部由端头控制器集中控制自动完成。无人值守采煤工作面开采技术必须以强大的数据传输通道为依托,完成间架控制器与端头控制器之间大量状态参数和命令信息传递,并保证端头控制器可以实时地把这些数据上传到位于顺槽中控室的工业控制计算机后由工控计算机统一指挥工作。针对无人值守采煤工作面液压支架控制要求,本文提出一种基于RS-485总线的综采工作面液压支架端头控制器通讯系统的设计方案,并进行了实验,效果良好。

1 系统结构设计

液压支架端头控制器通讯系统结构原理图如图1所示。端头控制器集中控制所有的间架控制器,通信方式采用主从方式,树枝状结构,所有的间架控制器都挂在端头控制器的通讯总线上,端头控制器的通信方式默认为发送状态,所有间架控制器通信方式默认为接收状态。间架控制器在收到端头控制器发送的控制信号后,才能执行具体动作。……