张　哲

近期，美国《大众科学》披露了一种时速约97千米的“快跑坦克”，它可以充当军事行动中的开道先锋，在任何复杂地况下都活动自如，并配备560度旋转的高清摄像机与高敏感度探测仪，任何地雷、炸弹、伏兵都难以逃脱它的“法眼”。万一遇袭，它的最大优势就是跑得快，即使世界上先进的M1 A1坦克(最高速度67.2千米／小时)都追不上它，其他许多坦克更是“望尘莫及”。这就是被称为“粗齿锯”(Ripsaw)的MS1地面无人车辆(Ms为英文Nilftary Spec的缩写，意为“军用规格”)。

世界上最快的履带式车辆的诞生

“粗齿锯”Ms1地面无人车辆是由美国豪＆豪技术公司的双胞胎兄弟杰夫‘豪和麦克·豪共同研制的。据说他们在7岁时就合建了一栋小木屋，10年后又把一辆校车改造成了移动舞台。2000年，麦克设想制造全球最快的履带式车辆。“那个周末，麦克把我叫到他的车库”，杰夫回忆说：“他已经为Ripsaw弄好了悬架，我只好接着干下去了。”两人咨询了很多工程师，每个人都说他们不可能超越时速为67.2千米／小时的M1A1“艾布拉姆斯”主战坦克。

兄弟俩于是开始考虑如何为车辆减重。普通坦克为了保护乘员，车上均覆以厚厚的钢装甲，而兄弟俩对“粗齿锯”的设计目标，是在崎岖难行的地形条件下执行无人任务，主要追求速度。他们用焊接钢管做车架，使车身自重减少了50％。在制造的过程中，寻找现成的零件也绝非易事，能够达到约97千米时速又足够结实且不易散架的现成履带根本不存在。于是，兄弟俩手工制造了每一块履带板，又重新设计了将它们连接成履带的机械装置。他们制造的履带板比同等大小坦克的履带板轻了90％。兄弟俩还自己打造了钢制防滑系统，并重新设计了将防滑装置连接到履带上的整个机械装置。这种防滑系统比同级坦克类似装置轻90％。

由于在减重方面做了大量工作，再配上6.6升V8柴油发动机，“粗齿锯”履带式无人车辆的单位功率比普通坦克大大提升。2005年，杰夫·豪和麦克·豪把“粗齿锯”样车从缅因州的工厂拖到华盛顿，参加华盛顿车展。车展上，“粗齿锯”吸引了军方无人地而车辆(UGV)开发人员的注意，并获得缅因州参议员苏珊·科林斯的认可。苏珊-科林斯帮他们从国防部争得了125万美元的资助。

2006年，兄弟俩成立了豪&豪技术公司，致力于制造不同版本的“粗齿锯”，包括一种差速驱动车。他们将“粗齿锯”交给美国陆军武器研究和开发中心(ARDEC)，美国陆军武器研究和开发中心为“粗齿锯”配备了M240遥控机枪，然后进行了长达数月的紧张测试。ARDEC项目主管巴凡约·辛格说：“‘粗齿锯与其他地面无人车辆的最大区别就是速度，它甚至能跟上‘悍马遂行任务”。

设计独特的底盘

“粗齿锯”采用一种设计独特的坚固管制车架底盘结构，这种底盘结构的概念来自美国全国赛车协会(NASCAR)的赛车。据兄弟俩说，“粗齿锯”MS1的最独特之处就是它采用了应用在NASCAR赛车的相同技术，从而可降低重量和提高强度。

“粗齿锯”MS1上，采用了一台定制的、功率加大的Duramax 6.6升V8柴油发动机，功率为650马力。这种定制发动机的功率远远超过了原型发动机375马力的功率。发动机安装在底盘内的一个0.9×0.9米的空间内。新英格兰传输公司为“粗齿锯”提供了高功率／高扭矩发动机所需要的定制重载传动装置和驱动系统。

“粗齿锯”整个车辆仅由8个部件组成，其中包括发动机和管制车架底盘。据说在1小时之内，即可实现底盘与发动机的分离。要更换发动机，仅需要松落发动机，而后移走底盘即可。因此，维修简单也是“粗齿锯”的一个卖点。虽然底盘本身需要1000多个管件，但麦克·豪发明了一种创新的管件切割工艺，可将制作时间大大减少。据说最初切割和修复一个管件需要几个小时的时间。

折线形专用悬挂系统

“粗齿锯”MS1采用杰夫·豪和麦克豪兄弟俩自己设计的给人印象深刻的Baha越野型履带行走式悬挂系统，这是一种设计独特的特制悬挂系统。车辆的履带宽45.7厘米，兄弟俩称这种悬挂为复式作用的折线形(dog-leg)悬挂。每个主L形悬臂都有自己的Baha型空气减震器，而且每个主L形悬臂都连接到副铰接臂(轮臂)的中间，副铰接臂连接着负重轮。副铰接臂能够前后摆动(即上下摆动)，就像跷跷板一样。这种折线形悬挂能够承受水泥地面上1.2米静止下落试验，而没有任何可见的损伤。

履带与“粗齿锯”的由来

为与专用悬挂系统相匹配，“粗齿锯”MS1采用了特制履带，这种履带是“粗齿锯”坦克的特色之一。其特点是，履带引入了“鲨鱼鳍”设计，有助于履带始终连接在驱动系统上，即使在最恶劣的地形条件下以高速行驶也是如此，因此，“粗齿锯”的防履带甩脱能力非常强。据说，在进行履带的设计时，兄弟俩的灵感来自链锯。我们知道，链锯必须具有极强的防链条甩脱能力，即使是在切割木头时链条处在极高转速下也是如此。“粗齿锯”驱动系统／履带的组合非常结实，即使向驱动系统扔入一大块长方形木料(放在履带驱动轮与履带之间)，驱动系统也能够将木料撕碎并将碎屑抛出，而同时保证驱动系统／履带不会受损，这也是这种坦克“粗齿锯”名字的由来。顺便指出，“粗齿锯”的履带是通过一种设计合理的履带驱动轮来驱动的。

遥控驾驶站

“粗齿锯”MS1另一引人注意的特点便是与其性能相匹配的遥控驾驶站了。据说它的遥控驾驶站是由“粗齿锯”MS1项目的“控制专家”查克·弗里茨设计的。车辆的遥控中心／驾驶站可使操纵人员从数千米之外遥控驾驶车辆。而且，这种遥控驾驶站能够提供相当真实的“现场景象”，使“驾驶员”获得相当宽阔的视野。“粗齿锯”无线电控制的车载遥控驾驶系统使车辆还能够针对驾驶员发出的指令做出实际的同步响应。这种遥控驾驶系统采用了加固型现有商用工业部件，如Allen-Bradley Kinetix 2000低功率多轴伺服驱动机构(综合运动控制伺服驱动机构)。查克·弗里茨表示：“这种电机驱动系统的响应是光纤速度，与光一样快。”

武器

为执行部队保护的任务，车辆需要具备一定的火力。据悉，美国陆军的第一种无线遥控武器站——皮卡汀尼(Picatinny)轻型遥控武器站(PLRWS)已被安装到“粗齿锯”S1上，由1名射手操纵“粗齿锯”无线遥控武器站。这种武器站配备1挺FNM240系列通用机枪／中型机枪。

对“粗齿锯”MS1而言，狄龙飞机公司(Dillon Aero)的M134D、M134D-T“加特林”机枪(也被称

为M134D和M134D-T“米尼岗”机枪)和加伍德工业公司(GarwoodIndustries)的M134G“电子米尼岗”系统似乎都是不错的侯选武器。而M134D-T“加特林”机枪可能是最佳的侯选武器，因为这种武器采用了重量较轻的钛合金部件，全重仅有18.82～22.9千克，具体重量取决于配置的情况。M134D-T的重量大约比M134D轻20％。据悉，加伍德工业公司有望提供一种类似的采用钛金属部件的M134G机枪。人们还对“粗齿锯”能否安装1挺GAU19／A 12.7毫米“加特林”机枪感兴趣。如果“粗齿锯”能够承受GAU—19／A的后坐力，那么，安装到“粗齿锯”上应当没有什么问题，因为“粗齿锯”的有效载荷能力高达900多千克。

不过，无论安装哪种武器系统，都应确保在车辆丧失机动能力或被捕获时，不能被敌人所利用(至少使敌人不能轻易使用武器)。于是，设计人员还想出了一个好主意，即操纵人员可遥控引爆车辆，或车辆在没有按照指令被移动的情况下自动引爆。这样，需为“粗齿锯”配备一种多波谱驾驶与目标捕获摄像系统，而且这种多波谱摄像系统可实现360度监视，使敌人无法偷偷爬上车辆。军方还考虑组成2辆或更多车辆的“粗齿锯”小组，并与有人车辆配合使用。无论如何，军方都不想使武装型“粗齿锯”像在阿富汗执行任务的“剑”(SWORDS)机器人那样，最终变为塔利班的“补给车”。

“粗齿锯”还可应用多波谱伪装技术，包括可见光、近红外和热／红外伪装，以使车辆不易于被定位和瞄准。安装烟幕弹发射器也是可选择的方案之一。

综合来说，武装型“粗齿锯”应当成为有人／无人联合车队的一个组成部分，或者以2辆或2辆以上为一个小组一起执行任务，这样，车辆能够共享协作防护和联合火力。成群的武装型“粗齿锯”即使在没有有人车辆伴随的情况下，对敌人来说，也是很难对付的。

演示试验

在NAHB公司为美国军事频道制作的电视节目《战场后院》中，展示了“粗齿锯”MS1样车在阿伯丁试验中心为美国陆军进行野外演示试验时的情景。演示的项目包括：爬上9米高45度的山坡、通过植被地带和原地转向。现场的美国陆军人员对“粗齿锯”的整体性能留下了深刻印象。电视画面上有这样一段注释：“粗齿锯”MS1证明了履带式车辆在全地形／越野应用中有时优于轮式车辆，同时验证了这样一点——如果总体设计(包括底盘设计)、大功率发动机、先进悬挂系统和合理的驱动系统／履带组合能够有机地配合，那么履带式车辆能够在高速行驶中可靠地执行任务。就全地形／越野军事应用而言，没有其它车辆能够比得上履带式车辆。

观看此次试验的美国朴次茅斯海军船厂的迈克尔·霍恩表示：“粗齿锯”MS1毫不费力地克服了那里的大多数障碍。阿伯丁试验中心的戴维·麦卡特尼表示，“粗齿锯”在上坡下坡时就像这些障碍根本不存在一样。一位没有透露姓名的人士表示：对于我们来说，这是一个全新的、极好的概念车，它将改变我们的作战方式。美国陆军爆炸物处理专家迈克·波特茨少校预测：“粗齿锯”的生产型车辆将能够担负保护部队的职责。

杰夫·豪和麦克·豪兄弟俩已向美国参议院武装部队委员会推荐了“粗齿锯”坦克，据说他们给参议院武装部队委员会放映了一段“丢脸”的视频录像：1辆“悍马”想把1辆受损轿车推离公路，但“悍马”却被炸毁，因为这辆受损轿车是一个汽车炸弹。兄弟俩告诉参议院武装部队委员会，录像中有人驾驶的“悍马”所执行的危险工作可由“粗齿锯”来完成。此外，兄弟俩还表示，“粗齿锯”的单价较低，只有25万美元，鉴于“粗齿锯”的尺寸和性能，可以说这是一种相当好的车辆。据说美国参议院武装部队委员会正在给“粗齿锯”MS1的研制提供资金支持。

看来，“粗齿锯”是一种非常有发展前途的无人地面车辆，也许不久的将来我们就会看到它驰骋沙场!