2009年9月29日,玉柴工程研究院研发出首台4F顶置凸轮轴电控国Ⅳ高速柴油机。该柴油机标定转速达3800 r/min以上,功率可提升至90 kW以上,采用DCR高压共轨系统和具有引射功能的冷却EGR系统,以及颗粒捕捉技术,确保发动机稳定达到国Ⅳ排放标准,将主要装配到SUV上。