马克思可以说是十九世纪欧洲的良心。就如同《人权与公民权宣言》是自由主义思想发展到巅峰的产物一样，马克思和恩格斯于1848 年发表的《共产党宣言》是社会主义思想发展到巅峰的产物。前者宣告“旧体制”的结束，后者则是新的生产关系中被压迫者权利意识觉醒，并采取联合抗争行动的起点。

与自由主义一样，社会主义也是源于对自己所处时代政治社会现实的抗争和批判。社会主义(socialism) 源自拉丁文的socialis( 同伴的) 或socius( 喜好社交的)，有强调共同、集体、社会连带的意义。社会主义主张基于平等和正义的原则，改变所有权的形式，合理分配生产所得，达成“各尽所能，按劳分配”的理想。

社会主义的先行者，如圣西门、傅利叶、欧文，都跨越了法国大革命的时代，他们既经历了政治结构的重大变革，却也见识到在资产阶级崛起后的新社会中，经济上的强者恣意剥削经济上弱者的惨状。他们同样体认到政治革命之不足，必须建构新的社会组织，才能真正落实平等和正义的原则。

圣西门首先指出:“被人们认为可以解决社会自由问题的《人权与公民权宣言》，事实上也仅止于宣言而已”，他也质疑孟德斯鸠三权分立的政治架构，认为社会自由问题的解决,“不能通过组织、建立或结合三权的方法来实现”，因为这三权最终还是集中在为了共同利益而结合起来的特权阶级的手里。他认识到工业制度已成为经济社会的新现实，首度将政治的目的与工业社会的发展彻底结合，指出掌握政权者必须争取各劳动阶层的支持，并应力求改善最贫困阶层的生活条件。……