人类对“火星上有水”的认识经历了一个漫长的过程。

早期猜测阶段

1784年

天文学家威廉·赫歇尔提出火星极冠可能由冰构成（不过无法区分是水冰还是干冰）。

初步探测阶段

"1965年

美国宇航局的“水手4号”首次飞越火星并传回照片，揭示了干燥、陨石坑遍布的火星表面，打破了“液态水在太阳系广泛存在”的猜想。

1971年

“水手9号”拍摄到火星表面有干涸的河床、峡谷（如水手谷），科学家据此首次提出火星曾有液态水。

深入探测阶段

2000年

“火星全球勘测者”（MGS）通过高分辨率相机和光谱仪发现火星上有沉积岩层、冲积扇等水文活动痕迹。

2008年

“凤凰号”的着陆器在火星北极挖到水冰。

2012年

“好奇号”在火星的盖尔陨石坑发现含水流体作用的矿物（如赤铁矿、黏土）。

最新突破阶段

2020年

美国宇航局“毅力号”火星车确认杰泽罗陨石坑曾为湖泊三角洲，黏土矿物和碳酸盐沉积的发现证明该地区经历过长期的水体交互。此外，人们还发现了水合二氧化硅，其形成需要持续的液态水环境。

2022年

我国“祝融号”火星车在火星乌托邦平原检测到土壤含水矿物（含水硫酸盐等）。

2025年

我国“祝融号”火星车在火星乌托邦平原着陆区地下10～35米深处发现多层倾斜地层结构，其特征与地球海岸沉积物高度相似，为火星曾存在古代海洋提供了最直接的证据。