“复仇者”是通用原子公司研制的第一种喷气动力无人机，它的研制为公司后续发展和研制XQ-67A无人机提供了很多经验，值得对其进行分析。

“复仇者”（Avenger）是通用原子公司研制的第一种喷气动力无人机，该机原名“捕食者”C，于2009年首飞。2010年5月，“复仇者”第二架原型机下线，2016年10月，“复仇者”增程型（AvengerER）无人机完成首飞。

除上述3架原型机外，通用原子公司还在2010年4月提出“海复仇者”（SeaAvenger）方案、在2020年2月提出“防御者”（Defender）方案。其中前者是拦阻降落的“复仇者”舰载型，后者是无人加油机，但这两个概念均已经停止发展。

“复仇者”未能获得任何订单，也没有批生产。但基于其良好的飞行性能和设计基础，公司用它进行了大量无人机相关试飞验证。如与其他有人机进行无人-有人协同试飞验证、挂载“军团”吊舱对空中目标进行多机精确被动定位等。此外，公司在“复仇者”发展期间获得经验也用到XQ-67A机外传感站（OBSS）无人机的发展。

MQ-1/MQ-9系列无人机的短板

弦比平直机翼，细长机身，前端布置卫星通信和光电球传感器，后端安装发动机和推进式螺旋桨；前三点起落架，细长的主起落架安装在机身；尾部至少有1片（也有2或3片）向下伸展的翼面；武器外挂在多个机翼挂点上。

在“复仇者”之前，通用原子研制的无人机包括1989年首飞的Gnat1989、1995年实用的RQ-1A、2002年列装的MQ-9“死神”、2004年首飞的MQ-1C“灰鹰”，这些无人机的总体布局都如出一辙。这些机型均采用大展

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这种布局能获得很长的续航时间，布置在机头的卫通天线和光电传感器远离发动机和螺旋桨产生的振动，也便于在机翼下挂装多枚武器，很适合用于低烈度战场的持久察打一体任务。……