本文通过对英西图公司等承包商的专利进行分析，明确了“黑杰克”无人机正在使用或研制的五种回收方案。通过绘制技术发展路线图明确各方案的技术路径、发展进程，预测“天钩”“飞行中发射回收系统”、垂直起降改型等三种方案将是“黑杰克”无人机回收系统的重点发展方向，相关技术发展值得重点关注。

RQ-21A“黑杰克”（Blackjack）无人机是由美国波音公司的子公司英西图公司研制的舰载固定翼无人机，具有起降方式灵活、部署展开面积小、使用费效比高等优势。得益于“黑杰克”研发团队的持续努力，在2020年“黑杰克”无人机的任务能力达 78.6% ，全面任务能力达 67.3% ，获得当年美海军“最佳备战平台团队奖”。在2021年，该无人机的任务能力和全面任务能力均达到100% ，美海军官员评价“这是在任何装备序列中都很少见到的壮举”。

“黑杰克”无人机的任务定位主要是作为小型战术无人机系统（STUAS），实现快速、无场地要求的发射与回收，可以满足美国海军陆战队远征军、海军L级两栖作战舰艇及海军特战队的作战需求。然而，近年来美海军发现“黑杰克”的回收系统存在一定缺陷，可能对无人机造成较大损害，正探索多种可替代的技术解决方案，“黑杰克”无人机的承包商通过专利文献披露多项无人机回收系统设计方案。开展相关研究分析，对国内无起落架式固定翼无人机的设计、研发、使用与维护而言具有重要价值。

基于上述背景，本文综述了“黑杰克”无人机回收系统的技术发展情况及相关专利技术，明确了“黑杰克”回收系统的技术发展路线，对后续发展进行预测。……