瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队开发了一款名为RAVEN的突破性固定翼无人机，它通过结合受鸟类启发的机械腿，实现了行走、跳跃和起飞的能力，挑战了传统无人机的设计范式。RAVEN的开发旨在解决固定翼无人机需要跑道或发射器才能起飞的局限性，同时提升其在复杂环境中的应用能力。

在工程师Won Dong Shin的带领下，研究团队深入研究了鸟类的生物力学，特别是小嘴鸦等鸟类的腿部质量比，开发出了一种创新的两段式机械腿。这款机械腿重约 230g ，在保留功能性的同事去除了膝关节，并在在踝关节处嵌入了扭转弹簧，模仿鸟类腿部的能量储存和释放机制。RAVEN的机械腿在蹲下时会将能量储存在扭转弹簧中，当腿伸展时，弹簧与电机协同作用，产生更高的跳跃速度，便于无人机实现瞬时弹跳升空起飞。

目前，研究团队正在规划RAVEN的改进措施，包括集成视觉和触觉传感器、开发可折叠机翼以增强其在狭小空间内的机动性，以及可能实施扑翼功能以进一步模仿鸟类的着陆技术。