胡杰 , , ，杨光宇 , , ，何陈 , , ，朱雪玲 , ,

（1.武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉 430070；2.武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉 430070；3.新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心，武汉 430070）

为提倡生态文明与绿色出行，新能源公交车的应用日益广泛，准确预估新能源公交车交通能耗不仅可以保证新能源公交车安全、可靠的运行，还可为后续的充电需求测算、生态轨迹规划和电池参数匹配等方面奠定研究基础。

国内外对电动车能耗相关已有一定研究，主要分为3 个方向：其一是通过分析电池的充放电效率、开路电压、等效电阻等特性，使用MATLAB、Simulink 等软件，建立电池模型和车辆能耗模型进行仿真分析[1-2]，其二是根据车辆过去一段时间的行驶状态、电池剩余容量及电量消耗率建立数学模型进行能耗预测[3-4]，其三是由数据驱动的，从多维度对车辆、电池、工况等参数进行研究，使用大数据、统计学或机器学习的方法预测能耗[5-9]。第一种方向基于实验室条件，但实车运行时电化学反应迅速，工况复杂多变，这种方式过于理想化，很难用于实车能耗预测，第二、第三种方向基于测量的实车数据建立预测模型，但能耗影响因素众多，数据采集困难，因此目前大都方案只对少部分因素作针对研究，预测的准确度也存在不足。

因此，为能充分考虑各种能耗影响因素，对实车能耗进行准确的预测，本文基于1/15 Hz 的低频北京市51 路公交车的运行数据……