王欢 , ，葛帅帅，姜艳军，张志刚，郭栋，李明

（1.重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054；2.重庆青山工业有限责任公司技术中心，重庆 402776）

随着国家提出碳达峰和碳中和目标，汽车作为碳排放和空气污染的重要来源，对其排放要求越来越严格[1]。混合动力汽车相对于传统燃油汽车排放量小，更容易满足排放法规要求。同时其相对于纯电动汽车，更易于补充燃料，不存在里程焦虑问题。

汽车动力传动系统中动力源振动、传动系统弯曲振动和驱动桥振动等其振动之间相互影响共同构成了动力传动系统振动与噪声问题[2-3]。当传动系统受到外界激励，如动力源、路面以及车轮跳动产生的周期性扭转激励与传动系统固有频率相近时，会发生共振，并产生较大的共振载荷，进而影响零部件可靠性[4]。同时还会引起车身垂向振动和纵向振动以及声音干扰，进而影响汽车舒适性[5-6]。混合动力汽车传动系统相对于传统燃油汽车结构更为复杂，动力源增加了一个或者多个电机，运行工况更加多变，导致其扭转振动问题突出，严重影响传动效率、零部件使用寿命和乘客舒适性[7]。

目前关于混合动力汽车传动系统扭转振动方面的研究较少，主要是通过建立传动系统扭转振动模型，对扭转振动特点进行分析。孟德建等[8]建立了包含发动机、电机和行星齿轮的混联式混合动力汽车传动系统扭转动力学模型，分析了多种工作模式下传动系统的固有特性和瞬态响应。……