石志良，廖诗旗，甘梓博，祝少博

（1.武汉理工大学 机电工程学院，武汉 430070；2.武汉大学中南医院 骨科，武汉 430071）

0 引言

成角畸形是前臂骨畸形中一种常见的畸形类型。前臂骨折发生成角畸形时，改变了前臂固有的生理曲度，破坏了“旋前弓”和“旋后弓”，出现旋转过程中骨性阻挡或因成角畸形使骨间膜紧张，因而限制了前臂旋转活动［1］。目前，治疗成人前臂骨折的金标准是解剖复位、稳定的钢板固定和保护周围的血液供应［2］。为了达到精确治疗的目的，使用截骨矫形术可以有效矫正畸形、缓解疼痛、改善肢体功能和外观。然而，传统手动截骨矫形方法操作繁琐，矫正准确率低，因此，以自动化方式生成术前规划方案是截骨矫形手术的发展趋势。

手工交互截骨矫形分为二维手工截骨和三维（Three-Dimensional，3D）手工截骨。传统的二维（Two-Dimensional，2D）手术计划一般是利用前后视图、侧位视图的正交X 光片，由医生进行人工轴线绘制和角度测量，以确定畸形部位、截骨方式和截骨位置［3］。文献［4］中通过叠加两侧射线照片计算两个平面中最大变形面和真实畸变角度作为术前计划。这种依赖二维影像进行人工矫形的方法无法完全呈现三维解剖结构的真实情况，因此在畸形诊断上存在较大的限制。三维手工截骨矫形方法是在畸形骨与复位模板的近端或远端配准的基础上，对比畸形骨与健康骨的差异部分，根据医生临床经验选择合适位置进行截骨。文献［5-8］中提出了使用三维计算机辅助手工截骨矫形方法，这些方法通过三维重建技术使截骨矫正过程可视化，使医生能够更直观地了解规划过程，从而提升治疗效果和效率。……