谢小梅

（龙岩市勘察测绘大队，福建 龙岩 364000）

1 引言

城市建设规划核实工作目前所应用的规划核实方法基于测距仪、全站仪等，存在着投入大、效率低的劣势，而无人机倾斜摄影技术的引入将实现效率与成本双控目标。借助此项技术可形成三维实景模型的应用效果，在采集待测区域或项目的相关要素后，将动态展现建筑区域的形状、高度和位置信息，对于核实测量成果有着正向作用。

2 工程概况

以某建设项目为例，研究基于无人机倾斜摄影技术的城市建设规划核实方法。本项目规划用地红线面积308 213.34 m2。本次测区具体范围：东至蒋武路，南临瓦饶溪，西临龙岩北出口，北至北外环。测区为厂房，房屋以车间为主，周围居民地较密集，测区困难类别为Ⅱ类区。作业中遵循技术规划书中的原则，按地形、地物要素的采集、表示要求进行了测绘，采用全站仪、无人机等设备进行数据采集，通过EPS 三维测图系统绘制1∶500 的地形图。

3 基于无人机倾斜摄影的城市建设规划核实方法

3.1 无人机倾斜摄影模型建立

模型建立的基本流程为：现场勘查，布设像控点→航线设计→影像检查与预处理→空三加密→纠正DSM，生成TDOM→生成实景三维模型→规划要素采集。

规划核实测量工作展开需以区域内的三维模型为参照，通过现场勘查作业区域，并结合规划范围布置像控点[1]。飞行前要充分了解现场情况，结合地空状况布控飞行轨迹和路线。采取动态检查的控制办法，拨正飞行区域完全覆盖核实范围，根据质量要求监测在无人机飞行期间准确记录发回的影像数据。……