刘德君,宋 超,陈广大

(北华大学 a.工程训练中心;b.电气与信息工程学院,吉林 132021)

0 引言

随着“中国制造2025”规划的提出,制造业的发展就尤为重要[1-2]。永磁同步电机(permanent mangent synchronous motor,PMSM)因体积小、易维护、结构简单等优点在工业生产中得到了广泛的应用。然而,在PMSM控制中,都需要先获取转子的位置和转速信息。采用光电编码器方法虽然获取简单但不仅会增大电机的体积和增加成本,而且故障率高。因此,无速度传感器控制技术的研究有着重要的意义。使用无速度传感器取代了传统光电编码器[3],减小了电机体积的同时提高了可靠性。

无传感器技术在中高速控制采用基于电机模型的反电动势法,SMO[4-5]不依赖于精确模型,结构简单,鲁棒性强等优势成为永磁同步电机无速度传感器技术研究热点。但也正是滑模控制结构的特点带来强鲁棒性的同时,也造成了系统抖振[6],从而阻碍了其在实际工程中的应用。传统的滑模观测器存在以下问题:SMO算法在中高速运行时开关函数的不连续性导致系统存在高频抖振、计算转子位置时使用低通滤波器会造成幅值和相位偏移针对以上问题,学者们做了大量的研究。郭磊磊等[7]将二阶滑模算法中的超螺旋算应用到无速度传感器,在削弱抖振的同时减小了系统误差,但由于采用固定滑模增益,增加了动态响应时间,并且抗干扰能力有限。张谦等[8]将超螺旋滑模理论与模型参考自适应理论相结合,能提高在抑制抖振能力提高观测精度,但需要精确的模型反馈参数。……