王泽莹

（上海理工大学机械工程学院，上海 200093）

《“十四五”机器人产业发展规划》指出，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志[1]。机器人工程专业是一个多学科交叉的专业，要求学生具有较强的数学理论基础、编程能力以及实践动手能力。如何培养具有良好工程思维、灵活创新能力、实践动手能力的专业型人才，是需要探讨与研究的问题[2]。在专业课的教学中，应着重考虑知识传授、实践培养与国家急需人才的匹配性，开展以实践为中心的课程教学，在此过程中融入爱国主义教育、辩证唯物主义思想、职业素养教育等，加强对学生综合素质的培养。在理论课程中，从实际项目出发，引导学生思考问题本质；在实训课中，以学生实践为中心，充分锻炼学生解决实际问题的能力[3]。

1 理论教学课堂

通过探索教学目标和教学内容，大多数机器人专业课程的教学可采用模块化的“案例导入—理论讲解—应用分析”教学结构，让学生从实际出发，明确理论教学和学习目标对应的应用环节[4]。经过理论学习后学以致用，才能回归问题本质。在教学过程中，应根据思政元素的融入情况，基于案例教学法、启发式教学法和翻转课堂法等方法，探索创新性教学模式。

1.1 感性认知下的案例代入

在课程开始或章节知识讲解开始前，通常需要引导环节。生动形象的案例描述能让学生更有效地代入思维，润物细无声地吸收归纳所传达的思想。……