陈 涛

（湖南机电职业技术学院，湖南 长沙 410151）

工业机器人的应用综合了人工智能、计算机、机械以及电子等众多方面的技术内容，进一步代替了人工完成综合性的工作。从现阶段工业生产制造领域中工业机器人的应用情况来看，控制工业机器人运行的系统由信号采集处理模块、远程监控系统以及故障诊断模块共同组成，其中远程监控与故障诊断技术相结合，可以实现工业机器人运行数据实时采集与处理，为日常维护以及故障诊断等提供更为充足的参考数据，既能提升工业机器人故障诊断效率，又能减少此方面成本投入，以保障企业生产制造活动安全稳定进行，助推企业高质量发展。

1 工业机器人信号处理系统

1.1 运行原理

信号处理系统主要负责对工业机器人运行过程中的数据信号进行采集、处理与融合，在实际运行过程当中，通过对底层繁多的信号加以采集并集中进行处理，直接向远程监控系统提供最为精准的数据信息，进而促使故障诊断效率有效提升。远程监控系统在接收到信号处理系统的数据后，将状态信号指令发送到故障诊断系统，然后在故障诊断系统的详细数据分析中，促使远程监控系统控制工业机器人的当前应用状态，形成远程控制效果[1]。

对于工业机器人的应用而言，实施故障诊断工作能够更好地预防故障与处理故障。而这工作的前提则是建立在对工业机器人的应用基础上实现数据的采集、处理与融合等，进而在有效的故障信号处理的基础上，完成对工业机器人的故障处理。……