张金戈，罗南岚，郑海涛，王高龙，章浩

(山河智能装备股份有限公司，湖南长沙 410100)

0 前言

挖掘机被广泛应用于工程建设、矿山开采等与民生生活、国家建设息息相关的领域，是一种重要的工程作业装备[1]。正流量液压挖掘机具有操作性好、系统响应快、节流损失小等优势[2]，是当代主流挖掘机之一。

在任何情况下，保证整机行走的直线性是对挖掘机行走液压系统的最基本要求[3]。若行走跑偏距离超出阈值，轻则影响操作性与作业效率，给施工企业带来巨大的经济损失，重则在特殊作业如斜坡作业、高处挖深时严重威胁驾驶员的生命安全。随着现代科学技术的进步，液压挖掘机液压系统的结构越来越复杂，加剧了维修难度[4]。因此，有必要对液压挖掘机行走跑偏的故障诊断序列进行研究。

故障树分析方法是一种故障诊断的有效方法，被广泛研究和应用[5-6]。传统故障树分析方法部件故障率、故障概率数据较少、难以精确获得，基于二态假设、不能适应实际系统存在的多种故障状态，难以精确描述系统故障机制[7-8]。T-S故障树分析方法[9]可以刻画任意形式的组合、多态等静态失效行为，相对于传统故障树具有更好的泛化能力[10]，更适合应用于液压挖掘机这类复杂液压系统的故障诊断。

为此，本文作者研究一种基于T-S故障树的故障诊断最优序列多属性决策方法，将它应用于正流量液压挖掘机行走跑偏故障诊断，生成最优诊断序列，为维修维护提供重要依据。……