李长征，朱宝华，屠佳佳，2，史伟民

(1.浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心，浙江杭州 310018；2.浙江机电职业技术学院自动化学院，浙江杭州 310053)

0 前言

垃圾分类是近几年来人们重点关注的。随着人口的增长与生活水平的不断提高，餐饮业的迅速发展，特别是外卖行业的快速兴起，使得厨余垃圾产生量逐年上升。厨余垃圾必须进行及时处理，否则会腐败变质，对自然界造成一定污染[1]，其中垃圾桶提升机在垃圾处理设备中扮演着重要的角色。

垃圾桶提升机主要应用在环卫车以及厨余垃圾处理设备上，主要以提升专用尺寸垃圾桶为主。我国首次对提升机结构进行设计的是福建龙马环卫装备股份有限公司的罗龙明[2]，他所设计的提升机构主要是与垃圾车做配套，设计出一套平面四连杆机构来实现垃圾桶的提升与翻转，然后陆续有人对该提升机构做出改进。后来，该提升机构被曹昌勇等[3]应用在餐余垃圾分拣系统上，并设计出一套PLC闭环控制与液压控制相结合的垃圾桶提升系统。

目前国内垃圾处理设备上的提升机多数没有设置称重结构，只有少数设置称重平台，但因为满桶质量较大，称重平台又设有斜坡，单人操作较难，而且提升机构结构稳定性、可靠性不高，因此，作者针对提升机结构优化与控制系统进行研究，设计出易操作，工作稳定、可靠，与厨余垃圾处理设备配套的提升机。

1 厨余垃圾处理设备与垃圾桶介绍

厨余垃圾处理设备集提升、分拣、撕碎、挤压、搅拌、发酵、烘干为一体，厨余垃圾处理设备透视图如图1所示。……