杨嘉骏，田从丰，张媛媛，李东浪，张彦，赵勇

(1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064；2.山推工程机械股份有限公司，山东济宁 272073；3.同济大学汽车学院，上海 200092；4.比亚迪汽车工程研究院，广东深圳 518119)

0 前言

装载机作为工程施工及建设的重要机器，在工程运行中具有不可替代的作用，变速箱作为整机的主要振动源，其振动特性对整机稳定及寿命影响巨大，且振动所辐射出的噪声[1-3]容易对周围环境造成噪声污染，所以变速箱的振动特性分析有很大的研究价值。近年来，国内外学者在这方面的研究成果较多。文献[4-6]通过ADAMS软件对变速箱进行振动分析，得到变速箱系统的振动响应。王志强等[7]分别建立转子以及转子-齿轮耦合系统动力学模型，求解并对比分析其振动特性。张喜清、刘辉[8]分别通过仿真以及试验对变速箱进行振动分析，对比结果验证了仿真的正确性。黄冠华等[9]考虑内外激励，得到齿轮传动系统的动态载荷，建立齿轮箱箱体，通过直接积分法得到箱体的动态响应。张睿等人[10]对变速箱进行台架试验，得到箱体的振动特性，并分析了发生共振的可能性。王均刚等[11]采用集中参数法建立多级齿轮耦合动力学模型，并对系统均载特性进行分析。万志国等[12]通过Newmark法求解传动系统动力学模型，并分析了内部激励的振动影响。张孔亮等[13]求得齿轮时变啮合刚度，建立求解耦合箱体后的齿轮-轴承动力学模型，求得变速箱的振动响应。……