王钧，李玮，李小鹏，郭志伟，魏新宇，刘斌

(1.西南林业大学机械与交通学院，云南昆明 650224；2.中铁二十二局集团第三工程有限公司，福建厦门 361000)

0 前言

具备双工位的四轴联动加工中心，能实现任意空间的四轴联动加工，并且具备双工位，在第一次加工完成以后能够换至另外一个工位，减少了装夹时间。其性能优良、工艺广泛、精度高、可靠性高、生产率高。在工件一次装夹后可连续完成铣、镗、钻、扩、铰及攻丝等多种工序的粗加工和精加工。特别适合于箱体零件、盘件、模具等复杂零件的加工，是航天、航空、军工、汽车、环保、模具等机械制造工业的理想加工设备。

但是在此类机床的使用过程中，除了能够正常运行四轴联动插补和进退刀动作以外，还存在着加工坐标差异性、避让平面不同、双工位切换安全判断等问题。除此以外机床的旋转轴为机床底座，由于底座较大，所以使用的是双导程涡轮蜗杆减速器，由于卧式加工中心底座受力较大，在四轴联动和不联动的情况下，分别需要配合锁定和松开指令，并且锁定四轴和不锁定四轴时机床的底座高度还会发生变化。而上述问题需要在数控编程后的后处理中通过专门定制命令实现其功能。

1 卧式加工中心介绍

以沈阳机床厂生产的TH6350加工中心为研究对象，该机床结构示意如图1所示，其X轴行程为800 mm，Y轴行程1 600 mm，Z轴650 mm，以上3个轴的最大进给速度为10 000 mm/min，重复定位精度为0.08 mm。旋转轴B绕Y轴旋转，能够实现360°连续旋转，最小分度为3°，最大进给速度为5 rad/min。……