陈 川

（四川省第一测绘工程院，四川 成都）

绪论

中国历史源远流长，造就了丰富的文物遗产。这些遗留文物不仅见证了历史，也是人们了解历史的宝贵财富。由于历史更新迭代，自然地理环境的不断变化等原因，大量文物面临着流失或损坏的危险，现今文物保护已成为社会研究的热点。随着测绘技术的不断发展，三维激光扫描技术逐渐崭露头角，该技术是通过激光的形式对目标进行扫描，并以密集点云的形式将数据进行存储，不用接触目标而获得其表面的高精度点云数据，它快速、精准、无接触、扫描范围广等诸多特点使其在测绘领域得到了广泛应用，也是获取文物实体数据的最佳选择。近年来，古文物的价值不断提高，其历史文化的独特性和不可重复性让人们对古文物的保护也越加重视，文物保护迫在眉睫，它不仅是人类文明发展的历史见证，对于认识历史、探索文化内涵、推进文明进步也起着重要的作用。

1 三维激光扫描技术

1.1 三维激光扫描仪的工作原理

三维激光扫描仪主要由激光发射器、马达控制可旋转的滤光镜、探测接收器和控制系统等部件组成。工作原理是通过激光发射器发射激光光束，透过两个高速旋转的滤光镜将激光束照射至物体表面，物体将激光束吸收或者反射，探测器将反射回来的包含纹理和颜色等信息的激光信号接收记录，并通过计算激光发射到接收的时间差，得到激光发射点到物体表面的距离，在利用三维激光扫描仪自带编码器计算获取激光发射角度，对距离和角度进行计算得到每个点云的三维坐标信息。……