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某新型执法装备高海情下滤波算法研究

2023-09-21张晓铎周晓波高亚军

科学技术创新 2023年22期
关键词:卡尔曼滤波效果模型

张晓铎,周晓波,连 帅,高亚军

(郑州机电工程研究所,河南 郑州)

引言

中国海警是我国海上执法机构,其任务包括海洋巡航、执法监管、应急救援和海洋保护等,旨在维护国家主权和海洋利益,保障海上安全和秩序。

近年来,中国海警经历了高速发展,取得了显著成绩,在维护海洋权益、保护海洋环境和维护海上秩序等方面发挥了重要作用。通过加强装备建设、技术创新和协同合作,不断提升应对复杂海情的能力和水平,为海上执法和海洋权益保护作出积极贡献。

2016 年6 月19 日,央视报道海警21115 舰访问韩国,某新型执法装备工作画面曝光,日前《舰载武器》也已经刊登该新型执法装备列装海警执法船的照片。该型执法装备已经成为海警执法体系的重要组成。

海警船面对的海浪复杂情况是执法行动中常见的挑战之一。海浪的高度和周期的变化会对船舶的稳定性产生重要影响,大浪和短周期的海浪可能导致船舶剧烈晃动和颠簸,增加操作风险;海浪的方向和倾斜度也对船舶的稳定性和航行性能产生影响,增加操纵难度;倾斜的海浪可能导致船舶在航行过程中不稳定或产生滚动、颠簸等现象;海浪频谱的复杂性可能导致非线性效应,如波浪的相互作用和波浪的非线性传播,这些非线性特性可能导致海浪的形状和能量分布变化,给船舶带来额外的挑战,影响其稳定性和航行性能。

在高海情摇摆情况下,安装在甲板上的新型执法装备也会受到影响,如观测设备的稳定性降低,视野受限,难以准确捕捉目标信息和情报;……

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