杨沁泓,付 林,焦 禹,孔 玥

(中国船舶集团有限公司第八研究院,南京 211153)

0 引 言

分布式视频处理技术作为基于服务器组网络传输的新型拼接技术,可以提高信息处理的速率和容量,但处理后的信息通过网络发送到后端显示软件具有乱序、片段化、数据疏、漏等缺点。

本文提出一种适应乱序数据包的雷达回波平滑显示方法,实现扫描线及回波在态势显示区域顺时针更新,能精确呈现搜索雷达的探测结果,同时兼容不同型号处理器组采样能力造成的扇区数据疏、漏或间隙,实现扇区数据间的平滑处理,保证用于态势显示的回波视频数据准确、纹理精细。

1 基本概念

1.1 态势显示区视频回波绘制机制

显示软件将态势显示区分割成n个圆心角为θ/n的扇形区域,再通过对雷达回波进行全程全方位的特征提取,识别出全部雷达回波的特征,根据方位、距离转化成屏幕的纵、横坐标,把雷达回波特征可视化映射至态势显示区对应的扇形区域,可以用以下公式实现转换:

dx=Υ×sin(α×π÷180)

(1)

dy=Υ×cos(α×π÷180)

(2)

Px=X0+dx×R÷Sr+λx

(3)

Py=Y0-dy×R÷Sr+λy

(4)

式中,α、β分别为方位和仰角,°;Υ为距离;X0、Y0分别为原点像素x值和y值;dx、dy分别为距离在x、y方向的分量值;R为半径的像素值;Sr为当前量程(由放大比例确定),与dx和dy量纲相同;λx、λy分别为偏心x和y分量;Px、Py分别为x方向和y方向的屏幕坐标。

图1给出了回波视频数据包经解析后投影至对应扇区的示意。

图1 扇区示意图

1.2 分布式信息处理面临的问题

分布式处理器的处理能力、截取的数据包内容、网络传输速率、拆包等原因导致视频数据无法按照天线扫描的顺序依次到达显示软件,造成扫描线摆动、雷达回波更新乱序等现象,不符合搜索雷达显控软件中扫描线和回波信息跟随伺服天线0°～360°顺时针旋转及更新的作战需要和使用习惯。……