姚宇宏

上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125

0 引言

目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。在大小车的全行程中，通常只配置一个同步点，位置的校准效果也很差，完全依靠起重机司机的操作技能手动调整大车、小车、起升机构的位置完成对箱作业。随着科技的进步和创新，岸桥作为集装箱码头关键装卸设备，性能得到了快速提升，逐渐变得简单化、精准化、智能化。岸桥司机室内的作业环境较差，噪声大，作业空间狭窄，极易得职业病。基于此，国内集装箱码头正在寻求一种新的解决方案，于是近年来国内外港口领域已相继涌现了一些配备远程控制技术的岸桥的自动化码头，而且一些码头开始将老旧岸桥改造成远程控制岸桥。

1 岸桥的远程控制流程

岸桥的远程控制是将司机从岸桥司机室内解放出来，将岸桥操控台放在地面的远程控制室内。该方案不仅解决了岸桥控制精度差的问题，同时还配备有电子防摇、防扭、前大梁防撞和大车防撞、高清视觉CCTV等系统。远程控制方式由司机在远程控制室内选择地面集卡车道或贝位，并发出Pick Up 或Set Down 指令，岸桥PLC 根据收到的指令确定大车、小车、起升等的目标位置，以及吊具的姿态信息，并将这些信息发送给岸桥，岸桥即可根据指令逐一定位目标位置 ，并经岸桥防摇和防扭后完成装卸。岸桥远程控制流程图如图1所示。……