杨阿龙，李铁男，王 俊，郭微微

（1.黑龙江省龙研水利规划设计有限责任公司，150080，哈尔滨；2.黑龙江省水利科学研究院，150080，哈尔滨）

黑龙江省江河湖泊众多、水系发达、水资源丰富，全省流域面积50 km2以上河流有2881 条，总长度为9.21 万km；现有常年水面面积1 km2以上的湖泊253个，水面总面积3037 km2；已注册登记的大中小型水库共846座。

自2017 年全面推行河长制以来，黑龙江省委、省政府牢固树立习近平生态文明思想，把打造“幸福河湖”作为目标，实现河湖生态环境持续改善。但在近年推行河湖长制工作中发现，河湖监管对象具有“点多、线长、面广、量大、类杂、变化快、领域多”等特点，传统“用腿跑、用眼看、手机拍、提交报告”的人工巡河巡湖手段，存在监管范围小、耗时长、成本大、投入人员多等问题，难以在短时期内获得全面、科学的河湖监管问题信息，无法满足河湖岸线整体监管需求，巡河难度大，河湖动态监管难度更大。现有监管专职人员少、经费不足，加之全省水系战线长、范围广、环境复杂，河湖监管面临发现问题难、技术手段落后、问题反馈周期长等问题。无人机技术和遥感技术具有直观、客观、方便、快捷、高效的特点，利用无人机技术和遥感技术开展河湖长制监管的应用实践，在黑龙江省已取得显著成效。

一、无人机技术、遥感技术应用简介

1.无人机技术

使用搭载载波相位差分技术（RTK）、高清摄像设备的大疆精灵4无人机实地核查取证，根据不同地理条件状况，合理规划无人机的飞行路线和飞行参数，如飞行相对高度为100 m、飞行速度11 m/s、航向重叠率80%、旁向重叠率70%，单次飞行时间20 min 作业面积可达0.6 km2。……