卓丛林，杜玉亮，2，唐 蕾，2，许文中，2

0 引言

随着我国经济的飞速发展，城市经济圈不断扩大，逐步形成了以大型城市为核心的一小时经济圈，跨区、跨市通勤上班逐步成为一种自然的生活状态，城市轨道交通也从市内运行，慢慢向郊区、附属市区发展，车辆由地下运行改为地上运行，整体线路站间距增加，速度等级逐步提高，辅助设备也更加先进。快速、舒适的交通同时附带的是能耗增加，有数据显示，列车牵引能耗占铁路系统总能耗的70%～90%[1]，这显然不符合现代化交通运输低碳节能运行的方针，也在无形中增加了运营方的运营成本，因此，降低列车运营能耗势在必行。

从宏观能量守恒考虑，列车能耗与车重、线路条件有关，其中列车速度是动能的关键，而线路的长短是列车做功的关键。随着技术发展，列车运行速度等级的提高，牵引能耗也随之增大[2]，针对列车节能运行的分析与优化多集中在优化算法。例如，针对目前动车组节能操纵模式中节能驾驶策略灵活性不完善的问题，研究工况转换位置与工况同时可变的节能操纵模式[3]，通过聚类和最小二乘法建立基于多模型的线性预测模型，设计出列车的节能目标曲线[4]，以及通过牵引计算建立满足时间和限速约束条件的列车操纵模型，从而提高能耗计算的精准度的多质点列车模型，就是在列车运行过程受力分析基础上，以遗传算法为基础提出双优化控制方法[5]。这些都是利用不同角……