游戏作品中类人机器人克洛伊缓缓道出“人类有仿生人没有的东西，那就是灵魂”；影视作品中叙述有关类人机器人的科幻故事；现实生活中美国“索菲娅”类人机器人被授予公民身份……

近年来，类人机器人技术突飞猛进，在多个领域走进人类视野，得益于人工智能技术的快速发展，取决于巧妙绝伦的仿生结构设计和日新月异的驱动控制技术。

那么，当类人机器人与军事作战发生碰撞，它能否引领未来战场？其军事化运用又能否如愿以偿？今天就让我们一起探索类人机器人的军事运用。

日新月异的类人机器人会梦见上战场吗

类人机器人发展概况：五脏俱全

所谓类人机器人，也称人形机器人，是指能够模仿人类双腿步行的仿生机器人，它具有一定智能水平，比一般机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。合理的仿生设计是类人机器人发挥功能作用的基础，当前类人机器人发展可从外观特点、感知能力、分析能力、行动能力四个方面进行概括。

从外观特点来看，类人机器人基本具备人类的基本形态，四肢、头部等结构完备。但是，类人机器人目前不具备仿生皮肤，与真人在外观上仍然相去甚远。

从感知能力看，类人机器人已经配置有RGB-D摄像头及立体声收音器，可以全面感知并建构周围环境的3D模型。在动作感知上，类人机器人配备了位置及力矩传感器，可以精确地获取肢体位置及动作受力信息。目前，类人机器人的感知手段还在进一步发展，激光雷达、红外成像等技术已经陆续在类人机器人上实现，类人机器人的感知能力进一步增强。