摘 要：本文主要介绍了纯电动矿用卡车电气系统的设计，车辆电气系统主要包括动力电池系统及管理系统、高压配电系统、仪表显示系统、主驱动和辅助驱动系统的设计及整车控制系统的设计，各控制系统之间通过CAN总线进行通讯，整车控制器VCU实时采集车辆各种数据信息，协调各系统控制，实现车辆高压上下电，驾驶员意图判断、动力输出控制、下坡定速巡航功能、辅助驱动系统控制、车辆热管理系统控制、车辆故障分级判断及处理等功能，保证车辆起步平稳、换挡平顺并兼顾車辆动力性能。

关键词：纯电动 矿用卡车 电气系统 控制策略 设计

Electrical system Design of electric Mining truck

He Zhichao

Abstract：This article introduces electrical system design of electric Wide-body dump truck，electrical system of truck include battery management system、power distribution unit、meter display system、main drive system、 auxiliary drive system、vehicle control system，There is CAN bus between each system for the communication .VCU collect data and coordinated control all systems.VCU control function include power on and off、driving intention recognition、power output conrol、cruise control、thermal management、fault diagnosis.  The vehicle starts smoothly、shift-feel and performance.

Key words：Electric truck;Minging Truck ;Electrical System；control strategy；Design

1 引言

90吨矿用卡车是一种非公路型、短距离物料运输自卸车，适用露天矿山开采以及石料、冶金、水利、水泥、建筑等行业掘点和卸矿点间的物料运输。其运行场景具有坡度大、运程短、载荷变化大、线路相对固定、工况复杂的典型特点。针对这种特殊的工况，传统燃油车具有油耗高、维护成本高、寿命较短等缺陷[1]。纯电动宽体自卸车使用动力电池、驱动电机代替了原有的柴油发动机和手动变速箱方案，车辆平路和下坡时，电机工作在回馈制动状态将制动能量转换为电能为动力电池充电，既能够减少机械刹车的使用，延长刹车系统的寿命提升车辆安全性，又能增加车辆的续航里程。纯电动宽体自卸车主要部件基本免维护、防护等级高，特别适用于矿山工况恶劣的场合[2]。

2 电动矿用卡车高压系……