王福丽，韦 铖，纪海英，李宇博

(1.青岛城市学院，山东 青岛 266106； 2.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266000；3.青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室，山东 青岛 266000)

无人机测绘仪器体积较小，携带轻便，测量过程方便快捷，可实现测区的多次重点测量监测，较以往传统测绘更经济、更安全[1-2]。无人机倾斜摄影技术可获取高分辨率影像，构建实景三维模型，结合三维立体量测技术[3]，可将测绘成果数据从二维空间升至三维空间，全方位、立体化地采集综合竣工要素。该测量和数据处理方法有助于提高工作效率，降低测量工作劳动强度[4]。

1 无人机倾斜摄影

该过程是按照设计方案将具有高清镜头的相机安装在无人机上进行测量。对航摄仪镜头方向进行设置，可以实现多个角度的高清照片拍摄，照片影像可以提取测区的POS数据。在获得地面控制点的高精度点位坐标后，可通过软件获得测区的实景三维模型。根据实际项目需求，提取测区测点的点云数据、DOM等成果。

低空无人机进行摄影测量时，外业测量的无人机飞行高度应比飞机等飞行器的摄影测量高度要低，以提高像片的重叠度。创建模型时，除了必要观测之外，还需要较多的观测数据。应通过高精度的地面控制测量获得地面控制点坐标，结合控制点坐标重新建立三个维度的模型，再进行数据处理，可获得精度较高的测点坐标数据。

1.1 像控点的布设

在无人机倾斜摄影实施过程中，像片控制点的布设极为重要。……