定美辰

（武汉交通职业学院 湖北 武汉 430000）

0 引言

为了最小化由交通事故等突发事件带来的道路通行问题[1]，《国家高速公路网规划》中对公路交通的技术、密度、载荷与行驶速度都作出了具体规划，以此为指导，对于城市交通突发事件对应的应急指挥管理也开始受到了越来越多的关注[2]。其中，周永明[3]将智慧交通融入高速公路综合应急指挥调度的研究之中，使得系统实现了快速指挥响应的功能，但是其在对路况进行分析阶段，缺乏实时性，导致指挥调度的合理性存在一定的提升空间。潘滨[4]通过对路况的情景分析进行细化分析，使得指挥系统实现了对城市轨道交通应急情况下车辆行驶路径的合理调度，但是系统对路况分析的时间开销相对较长，这在一定程度上影响了其实际应用效果。结合对上述研究内容的分析可以发现，城市交通应急指挥是一个涉及多功能需求的研究内容[5]，既要充分考虑实际路况的变化情况和可调度道路的运行情况，同时也要确保调度指挥工作的及时性[6]。

为此，本文将具有较高灵活性无人机应用到城市交通应急指挥的研究之中，设计了一种基于无人机的城市交通应急指挥系统，并通过对比测试的方式分析验证了设计系统的指挥效果。通过本文的研究，以期为实际的城市道路交通管理工作提供参考与借鉴。

1 硬件设计

1.1 路况图像信息采集装置

本文设计的城市交通应急指挥系统以无人机为基础，考虑到无人机自身的运行功率以及荷载能力，要确保其能够在有限的输出条件下实现对目标环境路况信息的有效采集[7-8]，就要求对应的图像采集装置能够适应无人机以及交通应急指挥的双重要求。……