张海峰

（唐山工业职业技术学院 河北 唐山 063299）

0 引言

在工业生产和制造领域，机器人发挥着越来越重要的作用，其与工业机器人所具备完善的视觉系统和强大的视觉能力密切相关。我国一直都在加强对工业机器人视觉系统的研究力度，积极引入和应用更多新的技术和资源，就当前工业机器人视觉系统的应用情况来看，已经取得了诸多研究成果。基于虚拟仿真的工业机器人视觉系统正在持续被优化和完善，在实践应用中也呈现出越来越理想的效果，其在工业生产和制造领域更是占据着越来越重要的位置。工业机器人视觉系统已经逐步发展成为现代工业生产和制造领域中不可或缺的核心组成要素。深入研究基于虚拟仿真的工业机器人视觉系统，其本质是利用机器来替代人眼来做出各种测量和判断。工业机器人视觉系统属于计算科学的一个分支，所涵盖的技术种类非常多，诸如机械、光学、计算机软硬件、电子技术等都有所涉及。此外，工业机器人视觉系统设计与计算机、人工智能、图像处理、信号处理等诸多领域也都有着非常紧密的关联性。

1 虚拟仿真技术阐述

虚拟仿真技术集人工智能、计算机图形以及计算机仿真技术于一身，属于综合性学科类型。简单来说，虚拟仿真技术的应用原理，即借助计算机技术来创建虚拟环境，调动用户的多重感官，进而实现人机交互的功能，让用户产生身临其境的感受[1]。目前，虚拟仿真技术可归纳为如下几种类型：其一，桌面虚拟现实，该类型主要被应用在日常学习和工作当中，计算机桌面是媒介，用户通过操作鼠标和键盘等控制器来连接虚拟世界。……