张 惠 ， 潘 峰 ， 纪 超 ， 陈金成

（1.新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆 石河子 832000；2.农业农村部西北农业装备重点实验室，新疆 石河子 832000）

作为播种机的核心单元，排种系统的性能优劣决定着播种效率、质量、便捷性等多项作业指标。为提升播种机械化技术水平，我国相关领域学者对排种系统展开了长期深入的探索与实践研究。本文从精量排种器的结构形式、工作原理及各类精量排种器直流电机驱动形式三个角度对排种系统进行综述，针对现存问题提出建议并展望发展趋势，旨在为高端精量播种技术及装备的研究提供参考。

1 电驱精量排种器

1.1 机械式电驱精量排种器

机械式电驱精量排种器的优点是结构简单、成本低，但播种精度低[1]，主要有槽轮式、窝眼轮式和勺轮式以及指夹式等机型。机械式精量排种器对种子大小、形状要求严格，主要适用于玉米、大豆等种子的播种[2]。机械式排种器利用其型孔将种子从种箱中分离出来，充种、清种和排种等环节靠种子自重或机械装置来完成，当提高排种频率时，容易出现重播、漏播和种子破碎等现象，限制了机械式排种器作业效率的提高[3]。

槽轮式排种器是应用比较广泛的一种机械式电驱精量排种器，有内槽轮式和外槽轮式之分，其核心部件是槽轮，槽轮上都带有凹槽用来充种。内槽轮式排种器的槽轮是一个内缘带凸棱的圆环，外槽轮式排种器的槽轮是一个外缘带齿轮的圆盘。外槽轮式较内槽轮式排种器应用更为广泛，如台沭云等[4]设计的一种倾斜外槽轮上排种式排种器，其槽齿的副工作面倾斜于一边（槽轮转速方向那一侧），即如同在型孔前开设一个导槽，有利于种子充满凹槽，同时还不易卡种。……