陈凌峰， 叶成彬， 吴淑桦， 李安娜， 陈贤钰

(广州城市理工学院， 广东， 广州 510800)

0 引言

输电线路在整个输配电系统中承担着重要的输送电能作用，输电线路的正常运行是保障用户正常用电的重要因素之一，而输电线路绝缘的损坏是影响线路正常工作的原因之一[1]。

特别地，从输电线路走向而言，一些类似树木、杂物或者楼房等接近绝缘输电线时，因一些恶劣天气或者环境的影响，容易发生由输电线绝缘破损处通过类似树木等物体与地构成接地短路，从而危及系统运行。全部更换出现绝缘损坏的输电线，显然不太现实，且如今不停电作业已成一大趋势，对输电线维护工作提出更高的要求。带电作业，降低输电线绝缘修复的难度，提高维保人员工作效率，节约维修时间和人员成本，延长配电线路运行的寿命，使输电线维修过程更加安全、可靠、经济，是本输电线路绝缘修复装置研究的目的[2]。

1 总体设计方案

输电线路绝缘修复装置主要包括输电线路绝缘修复执行机构和遥控器。绝缘修复执行机构包括修复执行机械结构、电子装置控制模块等，其中修复执行机械结构包括绝缘胶布包扎装置、机械手和绝缘胶布收尾装置，而电子装置控制模块包括单片机、42步进电机驱动模块、42步进电机、图像无线传输模块和无线通信模块。遥控器包括单片机、无线通信模块、图像无线传输模块以及功能按键模块等[3-4]。输电线路绝缘修复装置总体设计方案如图1所示。……