李亚娟

(安康学院 电子信息技术研究中心，陕西 安康 725000)

0 引言

邻域一致性是一种新的图像处理方法，该理论认为相似像素点的排列关系会影响整个图像的拼接方式，且任何一幅图像中，都存在完全一致的像素节点。“邻域”是一种范围化量词，是指由多个非中心节点组成的物理集合空间，该空间以中心节点为原点，所有集合节点与原点之间的物理距离完全相等[1]。在邻域空间中能够充分描述像素点的相似性，在样本空间足够大的情况下，节点与节点之间的相似性会逐渐被一致性取代，这也是邻域一致性原则并不排斥非完全相同像素节点的主要原因。近年来，随着图像处理等多种技术的发展，邻域一致性原则也被广泛应用于各大图像处理领域之中，特别是对于无人机航拍图像来说，原点周围所有像素点的排列行为都受到邻域一致性原则的影响与约束[2]。

无人机是以机载计算机和无线电遥控装置作为控制设备的不载人飞行器，结构相对简单，能够完成各类不适宜有人飞机执行的任务[3]。航拍也叫航空摄影或空中摄影，能够从空中拍摄局部区域的完整地质特征，借助相关图像处理软件，实现采样像素节点的拼接与排序。当前的深度去噪自动编码器的目标检测算法通过分辨航拍信息频域特征的方式，确定相邻像素节点之间的相似性程度，再根据待采样图像之间的重叠度关系，计算像素点与像素点之间的匹配关系[4]。……