黎东阳，张正江，洪智慧，胡 文，章 纯，张振慧

(温州大学 电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室，浙江 温州 325035)

0 引言

在实际的控制过程中，需要使用传感器来进行采集信号和传递信号，然而由于传感器自身内部结构、外界环境等原因难以避免的会受到测量噪声的影响，测量噪声有高斯分布形式和非高斯分布形式两种分布类型，这些测量噪声会影响反馈信号的准确性，进而影响到控制器的控制性能，这对于各种控制过程来说显然是不能允许的，为了减小测量噪声的影响，已经有众多的方法被提出和使用。其中各种滤波器已被大量使用在测量信号到达控制器之前，如指数滤波器、移动平均滤波器、指数加权移动平均滤波器等，这些滤波器的当前输出信号是由当前输入信号与之前的输出信号共同决定，尽管这些滤波器具有很好的滤波效果，可以有效地抑制测量噪声的影响，但它们可能会对具有显著动态的过程引入不可接受的时间延迟，故它们大部分适用于稳态过程或者是一些动态较慢的过程[1]，而不适合具有显著动态的过程。

针对上述问题，动态数据校正(DDR，dynamic data reconciliation)可以进行有效解决，动态数据校正技术使用的是实际测量值和模型预测的信息，即使用模型预测信息作为附加信息，通过调和模型的预测值和实际测量值得到对系统反馈信号真实值的估计值，从而很好地减小了测量噪声的影响[2]。因此，动态数据校正技术能够提高系统反馈信号的准确性，从而进一步的提高控制器的控制性能。……