田 忠，常 敏，金海勇，贺 兵

(1.国网湖北省电力有限公司直流公司，湖北 宜昌 443000；2.上海乐研电气有限公司，上海 201802)

0 引言

电力设备安全大多需要使用绝缘设备，SF6气体是组成绝缘设备的重要部分，因此在电力安全检测技术中，对SF6气体的检测效率直接关系到电力设备能否顺利进行的技术关键。常规技术检测大多采用SF6气体传感器、SF6气体检测电路等方式，这种方法虽然在一定程度上提高了SF6气体检测水平，但是仍旧存在一定的局限性。比如检测能力差、检测滞后等，随着人工智能技术的飞速发展和智能巡视机器人的逐步应用，为SF6气体检测提供了新思路。

其中文献[1]设计出FFT检测方法，利用特征分解法和紫外光谱提取环境元素，进而分析出变电站GIS(geographic information system)设备中SF6冗余情况。该技术方案检测试验贴合实际标准，具有较高的检测力度。但在运行过程中容易引起高低频噪声，对变电站GIS设备造成影响，不利于电力系统的稳定运行；文献[2]利用分布式半导体激光器全面扫描变电站GIS设备整体结构，能够根据扫描数据构建CEPAS检测系统，进而形成采集和分析一体化处理系统，对变电站GIS设备SF6泄漏具有较高的针对性，更为全面的掌握变电站GIS设备气体泄漏情况。但这种方法采用的激光器成本较高，对人体危害较大，因此不具有普遍适用性

1 基于MS+XD芯片嵌入式电路设计

针对上述变电站GIS设备SF6泄漏检测技术存在的问题，该研究基于智能巡视机器人研究方向，在机器人内部加装检测系统，通过将TMS+XD芯片嵌入到机器人系统中，TMS系列单片机应用的是8位CMOS单片机，该单片机通过设置多种存储模式、多种外围接口模式，这种模式能够适应复杂的实时控制场合。……