胡辉

昌河飞机工业（集团）有限责任公司 江西景德镇 333002

1 序言

为测试两轴联动插补运动时的动态响应状态，意大利FIDIA数控系统提供了ERRE测试功能，该功能可以数字化记录两根轴一段往返行程的运动过程，图形化显示出理论和实际位移之间偏差的曲线数据[1]。通过对测试图形结果进行分析，可用于伺服优化，同时也可作为故障诊断的重要辅助手段[2]。以下就简单介绍一下FIDIA数控系统ERRE测试功能的使用方法。

2 FIDIA数控系统ERRE测试功能介绍

在使用ERRE测试功能时，需要进入ERRE系统界面中进行一些相关参数设置（见图1），包括以下9个主要的参数：ERRE_AXIS1、ERRE_ AXIS2、ERRE_MOVEMENT1、ERRE_MOVEMENT2、ERRE_LMIN、ERRE_LMAX、ERRE_ERRCD、ERRE_FILEREC和ERRE_THRESHOLD。

（1）ERRE_AXIS1 该参数用于选择需要做测试的第1轴，如X、Y、Z、A和C等。

（2）ERRE_AXIS2 该参数用于选择需要做测试的第2轴，如X、Y、Z、A和C等。

（3）ERRE_MOVEMENT1 该参数用作定义第1轴测试过程中移动的距离（单位：mm），缺省设定值为2。

（4）ERRE_MOVEMENT2 该参数用作定义第2轴测试过程中移动的距离（单位：mm），缺省设定值为2。

（5）ERRE_LMIN 该参数用作定义两个连续点的最小距离（单位：mm），缺省设定值为0.01，对应FPDGT LMIN参数（数字化记录最小值）。

（6）ERRE_LMAX 该参数用作定义两个连续点的最大距离（单位：mm），缺省设定值为1，对应FPDGT LMAX参数（数字化记录最大值）。

（7）ERRE_ERRCD 该参数定义弦波误差值（单位：mm），用来设定自动记录点的公差及频次，缺省设定值为0.002，对应FPDGT ERCD参数（数字化记录弦向误差）。

（8）ERRE_FILEREC 该参数如果关闭，每次测试结果就都会保存在临时文件ERREDFLT.TMP中，当前测试结果会把上一次的测试结果覆盖，上次的测试结果将会丢失。如果该参数打开，测试结果就将保存在C:FIDIATEST目录下的ERRExx.TXT文件中，文件名会按照数字顺序（xx：01、02……）自动进行编号。