张学刚 谢永春 王鹏飞

（攀枝花学院 智能制造学院， 四川 攀枝花 617000）

0 引言

根据啮合时的接触形式不同，曲线圆柱齿轮可分为点接触和线接触[1-2]。 相对于线接触曲线齿轮，点接触曲线齿轮对装配误差不敏感，在装配误差作用下不易出现轮齿边缘接触，某些情况下其传动平稳性比线接触齿轮更强。点接触曲线齿轮是一种平行轴齿轮，其齿形呈现弧形。与直齿轮、斜齿轮和人字齿轮相比，这种齿轮加工效率较低，成本较高，在传动系统中应用较少[3-4]。由于其齿形为弧形，在传动过程中，轴向窜动力可相互抵消，且具有更好的润滑性能[5]。目前，不少国内外学者开展了对曲线圆柱齿轮传动性能的研究，以争取克服齿轮传动过程中的问题。

Tseng 等先后分别研究了采用盘形面铣刀加工[6-7]和滚齿加工[8-9]所得曲线圆柱齿轮的数学模型、根切现象、无载荷传动误差等。Wu 等[10-12]采用圆弧曲线对曲线圆柱齿轮齿面进行修形，并探讨了修形参数和刀盘半径对齿轮的无载荷和有载荷传动误差的影响。苏进展等[13]推导了带抛物线修形的曲线圆柱齿轮的齿面方程，并研究了某种修形系数下，三类装配误差对无载荷传动误差的影响；在此基础上，还研究了某种装配误差下抛物线修形系数对无载荷传动误差的影响[14]；此外，还通过预设4阶无载荷传动误差，对曲线圆柱齿轮齿面进行了优化设计[15]。Fuentes 等[16]330-339研究了刀盘半径对曲线圆柱齿轮的齿面接触应力和齿根接触应力的影响，以及利用齿顶修形消除齿顶接触应力；……