孙宇伟＊，苗世亮，王 琰，黄 凯

（北京精密机电控制设备研究所 航天伺服驱动与传动技术实验室，北京 100076）

概述

随着科技高速的进步，在工业应用上，小型化、高速化、高可靠性越来越重要，而且对于高速通信传输过程中特别是中远程数据传输的可靠性显得非常重要。现在工业应用上，均为大型的数模转换芯片，并且速度较慢，不利于小型化的设计[1]。利用CAN 芯片来收发信号已被广泛应用于在产品上，用于开发嵌入式以及其嵌入式的软件，并实现了在不同上位机之间相互通信传输。当下，高集成度的网络设计模式正在向多个控制系统于各个设计平台之间相互连接通信从而实现实现集中化控制演变，嵌入式硬件和嵌入式软件两者并行处理数据的重要性以及优异性已经日益突出。基于DSP 28335 芯片不仅拥有集成高速的SPI接口和强大的内部资源，还能够运用CAN 通信芯片实现主控芯片和上位机之间的数据传输，除此以外，还能通过串口调试小助手对上位机与控制板之间的通信传输进行试验，从而实现了DSP 芯片和上位机之间的通信试验并传输到模数转换芯片，实现模拟量的输出。在实现超高速传输数据时，TI 公司的DSP 28335 系列芯片发挥了强大的工作能力，还可以满足进行远程大范围的访问需求。首次采用基于模块化设计的思想进行PCB 电路板的设计，满足了设计者对进行设计和利用软件进行仿真试验时更加快捷的需求，从而使得印制板开发的周期缩短、难度降低。……