于振波 徐广文

辽宁大学司法鉴定中心 辽宁省沈阳市 110031

1 道路交通事故车辆速度

道路交通事故车辆速度在道路交通事故司法鉴定实践中是指道路交通事故发生前采取避险措施瞬间的车辆速度，未采取避险措施的，道路交通事故车辆速度为道路交通事故瞬间车辆速度。根据司法实践，通过各种证据确定出道路交通事故发生前采取避险措施瞬间的车辆速度或事故过程中最大车辆速度才更客观、公正和有司法实践意义。

2 道路交通事故车速鉴定方法

道路交通事故中车速鉴定是指根据事故形态、现场痕迹、其他物证等对道路交通事故车辆行驶速度进行分析和计算的过程。其鉴定方法概括起来分为四类：1.依据动力学理论计算车速，2.依据运动学理论计算车速，3.依据经验公式计算车速，4.基于视频图像计算车速，5.基于车载记录设备信息进行车速鉴定。其他还有依据模拟试验进行车速鉴定和依据仿真再现软件进行车速鉴定。

3 道路交通事故车速鉴定方法的适用范围

上述1、2、3类车速鉴定方法都是根据痕迹物证等鉴定材料结合鉴定人实践经验来计算得出，不可排除人为产生的误差和应用公式时系统产生的误差，形成的鉴定意见也是典型的间接证据类中的言词证据，证明力相对较弱。尽管如此，在其他证据无法提取时，1、2、3类方法计算出的车辆速度值也可以控制在一定误差范围内。依据模拟试验进行车速鉴定和依据仿真再现软件进行车速鉴定是在1、2、3类方法基于痕迹物证基础上进一步扩展的。由于视频图像可真实、客观地反映事故过程，一般为司法实践中直接证据，基于视频图像进行车速鉴定方法是优先推荐的方法。但有些视频资料存在帧率过低、帧率不稳定、丢帧、画面模糊、摄像头相对事故点的角度过大或距离过远，以及没有拍摄到事故全过程（包括鉴定对象事故前速度变化情况）等现象，此时基于视频图像进行车速鉴定方法得出的车辆速度也会有较大人为误差或得不出所需的车辆速度。基于车载记录设备信息进行车速鉴定的方法中包括支持CDR提取的EDR数据模块、汽车行驶记录仪和车载视频等。其中汽车行驶记录仪可以记录事故全过程中自身车速变化并形成曲线图，通过事故中车辆速度变化趋势曲线结合事故瞬间节点位置分析判断出车辆事故中采取避让措施时速度以及事故瞬间速度，并以此确定选取采取避让措施时速度还是事故瞬间速度作为车辆事故时的行驶速度。现通过具体案例分析如何运用汽车行驶记录仪进行事故车辆速度鉴定。

4 案例分析

4.1 案情简介

2022年2月27 日03时22分许，曲某某驾驶辽×××××号长安牌小型轿车沿××市××区万泉街20-6号处路段由北向南行驶，与横过道路的行人梁某某发生碰撞，致辽×××××号长安牌小型轿车车辆损坏，行人梁某某抢救无效后死亡。

4.2 案件分析与计算

1.事故过程分析

根据事故现场图、现场照片检验所见，事故地点路面性质为沥青，天气晴，事故路段方向为南北方向，定位点为路西侧路灯杆，小型轿车在事故点的位置可以确定，小型轿车车轮后方有制动印迹，但制动印迹的形态、长度及位置未在事故现场图中标注，行人被碰撞后的落地位置也未在事故现场图中标注。

委托人提供万泉街20_6号教育局幼儿园监控视频（简称视频1，平均帧速率：25fps）画面右上角见日期和时间水印，经委托人确认的事故车辆在03：21：54时出现在画面右侧中并见有逐渐向右避让动作，视频1摄像头相对于小型轿车行驶方向偏斜角度较大，小型轿车较远时特征部位轮廓较模糊，同时不能显示小型轿车何时采取制动（观察不到小型轿车制动灯亮起时刻），本视频也未显示记录下小型轿车与行人接触碰撞过程及碰撞后小型轿车和行人的位置。委托人提供的商家侧面监控视频（简称视频2，平均帧速率：25fps）画面左上角见日期和时间水印，当视频2显示 03：44：07 至 03：44：08 时显示由北向南行驶的小型轿车前部与由东向西横过道路的行人接触碰撞至小型轿车停止的整个碰撞过程，视频2摄像头距离事故点较远同时像素较低，显示小型轿车车身上特征部位轮廓十分模糊。

辽×××××号小型轿车天禹星视频（简称视频3，平均帧速率：25fps）为汽车行驶记录仪视频资料，视频画面连续，播放帧率稳定，其视频画面左上方动态显示日期、时间、北纬和东经时时坐标数、行驶速度，该视频完整记录了与行人碰撞前后小型轿车的位置状态变化和速度变化。视频显示03：21：52第8帧时小型轿车左前角与行人呈现接触状态（见图1），视频显示03：21：52第18帧显示小型轿车行驶速度为65km/h，之后视频显示速度持续较大幅度降低（见图2）。

图1 小型轿车与行人接触瞬时为52秒第8帧

图2 小型轿车行驶速度为65km/h时为52秒第18帧

2.鉴定方法的确定

通过现场照片和事故现场图检验所见，在事故现场图这一书证中未记录小型轿车的制动印长度、形态及位置，也未记录被撞的行人最终落地位置，主要的证据数据不足，故不依据动力学和运动学理论计算小型轿车碰撞时速度和制动前瞬时行驶速度。由于视频1可以计算小型轿车碰撞行人前制动过程中的速度，但无法准确确认小型轿车什么时刻开始采取制动措施。通过视频2不能准确计算事故瞬间小型轿车速度。经查验，小型轿车品牌型号为长安牌SC7161UY，该款车型不支持CDR设备提取事故数据，故不能通过现行CDR标准采集鉴定此事故中小型轿车的碰撞数据。由此可以通过小型轿车行驶记录仪视频计算事故中行驶速度。

视频 3时间水印 03：21：47第18帧至03：21：48 第 17帧显示速度为 71km/h，03：21：48 第 18 帧至 03：21：49第 17帧显示速度为 69km/h，03：21：49第 18帧至03：21：50第 17帧显示速度为 68km/h，03：21：50 第 18 帧至 03：21：51第 17帧显示速度为 66km/h，03：21：51第 18帧至03：21：52 第 17帧显示速度为 66km/h，03：21：52 第 18 帧至 03：21：53第 17帧显示速度为 65km/h，03：21：53第 18帧至03：21：54 第 17帧显示速度为 55km/h，03：21：54 第 18 帧至 03：21：55第 17帧显示速度为 45km/h，03：21：55第 18帧至03：21：56 第 17帧显示速度为 32km/h，03：21：56 第 18 帧至 03：21：57第 17帧显示速度为 14km/h，03：21：57第 18帧至03：21：58 第 17帧 显 示 速 度 为 4km/h，03：21：58 第 18 帧至 03：21：59第 17帧显示速度为0km/h。视频3时间水印更新频率为1秒1次，位置标记的北纬和东经水印更新频率为1秒1次，行驶速度水印更新频率为1秒1次，行驶速度水印为所经历的上一秒时间内的平均速度[2]。将上述时段的速度值绘制成“小型轿车行驶速度变化趋势曲线”图（见图3）（注：图3及图4中横坐标节点标称数均为所在秒数的第18帧时刻）。根据图3可分析判断出：小 型 轿 车 在 03：21：47-03：21：52 时 呈 自然收油行驶状态，在52秒以后为主动采取制动方式呈接近匀减速运动。将图3中曲线向左平移1秒时间单位后得图4，图4则反映出与视频数显时间对应的速度关系，由图4可知，从数显51秒第18帧时小型轿车开始采取主动制动措施至停止，在图4中行驶速度发生突变的转折点标记为A点，当数显52秒第8帧小型轿车与行人发生接触碰撞，当数显57秒第18帧及以后时，视频上显示北纬N41.7859，东经E123.4655不再发生变化，即数显57秒第18帧时小型轿车已完全停止，此A点表示事故中小型轿车采取制动措施时行驶速度约为65km/h。

图3 小型轿车行驶速度变化趋势曲线

图4 向左平移1s后的小型轿车行驶速度变化趋势曲线

3.用同案其他证据材料验证根据汽车行驶记录仪视频资料绘制速度变化趋势曲线图客观合理性。

现就基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定方法计算小型轿车与行人碰撞前制动过程中的速度

经逐帧检测，视频1在视频显示03：21：54的 1秒内帧数为 26帧，以通过小型轿车右前轮轴心的竖线为参照线，小型轿车右前、后轮轴心分别经过参照线的时间间隔为4帧，即t=4/26s，向前行驶的距离约为s=2.65m，则小型轿车与行人碰撞前视频1显示03：21：54第6帧至第10帧制动过程中速度约为：

核验上述速度值的符合性

将通过视频1计算的小型轿车制动过程中的速度值（62.01km/h）与图4中小型轿车行驶速度变化趋势曲线上B点（62km/h）几乎重合，图4中小型轿车行驶速度变化趋势曲线上与行人碰撞时刻（视频3的03：21：52第8帧）对应的速度值为59km/h，此点标识为C点，B点与C点的时间间隔为8帧（约0.3秒），通过视频1与视频3反复比较分析，视频3在03：21：52时间内逐帧播放确认小型轿车开始向右避让至与行人刚接触时时间间隔约为14帧，视频1显示在03：21：54时间内约第4帧时开始向右避让行驶，通过视频 1计算小型轿车在03：21：54第6帧至第10帧的速度62km/h，即在视频1中，小型轿车开始向右避让并行驶6帧时速度为62km/h，此时刻距与行人刚接触时刻的时间间隔为8帧（=14帧-6帧）。由此判断通过视频1计算的小型轿车与行人碰撞前制动过程中的行驶速度与通过视频3确定的小型轿车行驶速度变化趋势曲线拟合，由此可以确定通过图4分析判断小型轿车与行人碰撞时行驶速度为59km/h，采取制动时的速度约为65km/h可信。

由此认定辽×××××号长安牌小型轿车事故中采取避险措施（主动制动）时行驶速度约为65km/h。

5 结论

当委托方提供的视频只有汽车行驶记录仪视频资料时，或提供的视频有汽车行驶记录仪视频资料和其他监控视频资料，而其他监控视频资料不能确定被鉴定车辆什么时刻开始持续主动减速（持续主动减速通过被鉴定车辆制动灯何时持续亮起或单帧时间移动距离不断变小来确定）时，就可直接用汽车行驶记录仪视频所显示的速度水印值进行描点绘制被鉴定车辆事故时行驶速度变化趋势曲线图，然后将速度曲线沿时间轴向前（左）平移1秒时间单位，并将碰撞时刻也标注在平移后速度曲线图上，将速度变化趋势曲线明显拐点处速度值认定为被鉴定车辆事故中（采取制动时）行驶速度。同时用其他证据材料进行核实印证这一速度值的合理性，以此体现鉴定意见的严谨和客观公正宗旨。