履带车辆在直驶过程中，履带做的是复合运动。在行驶过程中，履带带动车体做相对地面运动的直线运动，其运动以Vq表示其产生的牵连运动;与此同时，相对于车体而言，履带又在做卷绕运动，以Vx表示其运动速度，也就是相对速度。此时，用Vj表示履带上某一点的绝对速度，则上述三者的向量关系可以表示为:

Vj=Vq+Vx

如图1所示，可以看出履带上任意点速度，同时可以判断出任意点的速度是不同的。那么，基于此可以进一步研究履带车辆滑转滑移，那么就需要专用滑移测试场地对履带车辆进行测试。

1 背景技术

履带打滑，低速侧产生滑移，高速侧滑转，为了获取履带车辆的滑移率和滑转率，需要在专用滑移测试场地对履带车辆进行测试。

而现有的滑移测试用场地在使用时，由于是露天的，受天气的影响，没有处理装置对场地进行处理，当需要模拟雨天泥泞土壤环境等时，场地不能满足需要，影响工作人员对履带车辆滑移率进行测试。如图2、图3所示为履带车辆地盘建模模型:

既叫观音阁，当然就有观音菩萨的佛堂。佛堂在二楼，朝东一排跑马廊。日出时，第一缕光刚出山，就穿廊而入，如同一只金雀，收拢羽翼，落在佛堂的地面上。

2 设计原理

结合图4和图5，其中，图4为履带车辆滑移测试用场地处理装置的结构示意图；图5为图4所示的结构仰视图。履带车辆滑移测试用场地处理装置包括：支撑架1；储水箱2固定安装于支撑架1的顶部的一侧；

为解决上述技术问题，设计提供的履带车辆滑移测试用场地处理装置，包括：支撑架；……