0 引言

半轴是车辆系统的重要零部件，它在传递动力的同时，需要不断承受交变力矩和冲击载荷，其复杂的工作环境对其生产工艺提出了更高要求。现在国内的半轴生产主要使用摆动碾压技术成形，该工艺成形的锻件质量好、精度高、节省原材料。通过数值模拟的方法仿真半轴摆动碾压成形过程，有助于预测锻造缺陷，提升半轴力学性能。

1 国内外研究现状

摆辗技术首创于20世纪初，是由美国科学家E.E.Slick提出的加工工艺，他造出了第一台摆辗机用于钢锭的开坯锻造

。随后摆辗机的方向主要是不断提升其公称压力，1960年英国设计了一台100kN的摆辗机。1967年华沙第一压力自动机厂研制出了第一台四轨迹摆辗机，并且该厂还是最早开始出口1600kN和2000kN摆辗机的厂家

。1973年日本设计出公称压力为1200kN的摆辗样机,并于1983年设计出2000kN的摆辗机。

首先，知识产权评议是制定科技发展规划的重要依据，也是评估规划实施绩效的重要方法。制定科学技术发展规划和计划是国家促进科技进步的重要方式，在规划制定过程中，通过知识产权评议，可以分析关键技术和关键技术领域，确定技术发展路线，防范和规避重大知识产权风险；而在规划制定后的实施过程中，通过知识产权评议，则可以评估相关技术领域的发展状况和政策绩效，并为后续政策修订提供参考。

中国研究摆辗机时间上滞后于国外，1973年上海电机锻造厂研制出第一台2000kN的摆辗机。1978年上海新华轴承厂开始使用摆辗机生产止推轴承沟道。……