王洋 王强 陈少波 李敏

（浙江钱江机器人有限公司，浙江温岭，317500）

0 引言

喷涂技术拥有十分久远的历史,古人应用大自然中天然形成的染料对壁画、衣服、瓷器等进行染色处理,使这些物品外表美观、规整,也对一些物品在特殊环境中腐蚀起到防护作用。当时的喷涂技术就是人使用简单工具和模具来工作的,随着时代的进步,模具、染料也在更新换代,形成规模化。

近几年,国内因早些年计划生育,导致现在的工作人员多是独生子女。而喷涂行业首先是环境脏,其次工作环境对人的健康有很大的影响,所以父母都不愿意让子女进入喷涂行业工作,导致现在该行业招工难。另一方面,面对环境问题,近几年国家加强对环境的保护,对喷涂行业进行整改,故令工厂有的关闭,有的发展自动化喷涂项目。

本文的应用项目是根据客户需求而做的真实案例,该案例客户要求自动化模式,减少人力,操作简单明了,保证喷件喷漆质量,能够根据喷件的大小不同、颜色不同随时改变喷漆颜色和喷漆动作。

1 喷涂技术的发展

在近代,英国工业革命后,手工劳动开始向动力机械生产转变,喷涂技术水平也随之提高。1910年瑞士和肖普两位博士发明出一种金属喷涂装置,之后喷涂技术被定义为热喷涂技术。到20世纪50年代,热喷涂技术被制定完成了一套相应的涂料技术标准,在各国得到大力普及推广,也由此世界很多国家相继出现新的热喷涂技术,应用动力机器工作也简便了喷涂方式,大大节省了人力劳动,但是整个工作过程没有脱离人工,全是手工操作。……