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基于机械臂的食物储藏室热缺陷检测系统

2022-07-08马志艳李翱翔段宇飞李江华

食品与机械 2022年6期
关键词:机械检测

马志艳 李翱翔 段宇飞 李江华

(1. 湖北工业大学,湖北 武汉 430068;2. 湖北省农业机械工程研究设计院,湖北 武汉 430068)

目前中国的储藏室大多是由老旧仓库或民房改建而成, 一旦食物储藏室保温围护出现结构缺陷,室内能耗升高引起储藏的物品变质,就会造成不同程度的经济损失[1-2]。

食物储藏室围护结构中出现因保温材料分布不均、受潮、材料缺失等使空气易于渗透,这种缺陷称为围护结构的热工缺陷[3]。中国在20世纪90年代开始了在储藏室建筑热工缺陷方面的红外检测研究,相比于传统的热工缺陷检测方法(热箱法、热流计法),红外热成像技术在检测过程中不会损坏被检测的墙面且具有高精度和测温范围广的优点[4]。刘长利[5]研究了红外热成像技术在建筑物围护结构热工缺陷中的应用,分析了建筑围护结构热工缺陷的主要类型,更全面地推进红外技术在建筑围护结构的检测工作。王杨洋等[6]采用红外辐射成像仪对目标墙面实行检测,通过发现建筑物外墙热工缺陷所在处,以确定热工损耗部位,对墙体的质量进行评价,但红外检测每次仅能扫描被测墙面的小部分区域,而且需要人工推动成像仪来完成整个室内的扫描,人的频繁活动不仅会干扰储藏室的制冷环境,还会降低检测的准确程度。在红外检测探析中,中国已经存在诸多的研究成果,但其主要集中于热工缺陷的定性分析方面[7-9],对保温墙体的热工缺陷检测目前尚未存在整体的检测系统,且人工红外检测效率较低,存在一定的局限性[10],有待通过机械装置提升其检测效率。……

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