李志旺

（西山煤电马兰矿， 山西 古交 030200）

引言

综采面周围环境粉尘高、湿度大、噪声大，严重影响作业人员的职业健康。同时，综采面事故频发，如矿顶垮塌、瓦斯爆炸、矿井洪水等严重威胁人员的生命安全，但是综采面又涉及开挖、支撑、运输、勘探和通信等各种重要作业，不能减少人力数量和工作强度，因此采矿面成为煤矿灾害的高发地区[1]。为了解决这些困扰综采面安全高效生产的问题，普遍的共识是依靠自动化和智能技术来解决。为此，对煤矿综采面进行了更多的探索，相关的成功经验值得综合参考[2]。基于当前综合采矿面的各种研究成果，结合目前的客观技术要求以及玉溪煤矿现状，本研究提出了新的可行的技术途径，即煤矿综采工作面远程可视化控制技术系统。

1 远程视觉控制系统

随着煤炭工业的复苏，无论是对持续开采的需求，还是对安全高效生产的需求，提高全机械化开采的自动化和智能化水平都势在必行。包括进一步提高传动设备单机自动化水平，提高配套机械化，开展原煤运输、材料运输、道路通风、航向面除尘等自动与智能系统的集成研究。基于煤矿综采面的成功经验，提出了一种满足当前技术水平、满足煤矿地下作业需求的“远程视觉控制”技术体系。从可视化远程干预型智能化采煤关键控制技术的关键逻辑示意图（见图1）可以看到，控制系统涉及许多专业领域和类别。

图1 可视化远程干预型智能化采煤关键控制技术的逻辑示意图