史艳斌

（晋能控股煤业集团地煤公司青磁窑煤矿， 山西 大同 037007）

1 电缆拖拽装置的组成

1.1 采煤机电缆拖拽装置机械部分的组成

通常采煤机电缆拖拽装置机械单元是由驱动部、轨道、拖缆小车、回转轮、油缸、固定座等组成，如图1 所示。

图1 采煤机电缆拖拽装置机械部分组成

驱动机构主要包含了电机、联轴器、减速机，这一机构的作用在于为拖缆装置提供可靠的动力；轨道主要由从动及主动导轨、导向装置等构成，其作用在于更好地保护及支撑电缆装置中的拖拽装置；拖缆小车的构成部分主要有车体、导向轮等，该机构的作用在于驱动电缆夹随着采煤机的运行而运行；传动机构的构成主要包含了链条、回转轮等，链条回路将会在拖缆小车部位发生闭合，形成一种循环的运动状态；回转部的构成主要包含了弹簧缸、固定座等，这一机构的作用在于为拖拽装置提供足够的张紧力。

采煤机正常运行时，拖缆小车将会在刮板输送机的电缆槽中进行循环运动，始终伴随着采煤机的运行而运行，拖缆小车的运行速度是采煤机运行速度的一半，电缆夹将会在导向轮部位出现一次弯折，确保电缆紧紧发生二次叠加。

1.2 采煤机电缆拖拽装置电气部分的组成

1.2.1 电控驱动系统

该系统主要包含了编码器、限位开关、隔爆兼本质安全型PLC 控制箱等，具体内容如下：

1）在控制箱内部配置的PLC 控制器是维持拖拽装置正常运行的关键部件，它可以精确读出采煤机运行的速度、方向及拉力，通过对各个装置运行的参数进行详细运算，可以得出拖缆小车所需具备的运行速度，由此控制变频器进行适当调节，促使拖缆小车可以紧跟采煤机运行。……