来 春

（山煤国际能源股份有限公司煤业分公司， 山西 太原 030006）

引言

提升机为煤矿生产的主要运输设备，主要应用于立井的生产中。提升机以多绳摩擦式提升机为主，传统提升机通过对主发电机电压的调节进行控制，存在故障率高、线路老化严重、耗电量大、维护成本和工作量大等问题，无法与当前矿井高效、安全、现代化、数字化发展的需求相适应。本着高可靠性、高运输能力、高节能效果的原则，将提升机传统调速系统改造为直流电控调速系统[1]。本文重点对副井提升机的直流调速系统进行设计。

1 提升机电气控制系统的要求

矿井提升机电气控制系统主要包括深度指示器、直流调速系统、控制系统回路和监控系统等部分。提升机电气控制系统的设计总体上必须遵循高可靠性、高控制精度的需求，这样才能够适应数字化、自动化、现代化矿井的生产需求。

提升机电气控制系统需满足最基础也是最根本的四象限运行要求和调速要求。

1.1 四象限运行要求

提升机运行需依据的给定速度运行，如图1 所示，速度的正负值分别代表提升的下放和上升的两种状态。通常情况下，提升机有四种运行工况，分别为：重物上提，静载量较大；重物上提，静载量减小；重物下放，静载量较小；重物下放，静载量较大。也就是说，提升机电机需根据运行需求分别处于电动状态和制动状态。

图1 提升机速度给定图

1.2 调速要求

在实际生产中，提升机除了运行工况不同外，针对不同的运输对象也需对提升机速度进行平滑控制。……